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所有卡件都可以采用冗余或非冗余配置，这些卡件可以安装在FCU单元或NIU上的任何一个I/O卡槽上，但冗余配置的卡件必须安装在同一NIU或FCU单元上的相邻I/O卡槽上（前一卡件安装在奇数卡槽上，后一卡件安装在相邻偶数卡槽上）。
除串口通讯卡件外，所有的I/O卡件通过横河专用的系统电缆连接到其相对应的端子板上，现场仪表及设备信号也接到相应的端子板上。串口通讯卡件和子系统间直接用通讯电缆连接，它们之间不需要端子板。
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AAI141-S 模拟输入模块（4～20MA，非隔离），16通道
AAI141-H模拟输入模块（4～20MA，非隔离，HART协议），16通道
AAV141模拟输入模块（4～20MA，非隔离，HART协议），16通道
AAV142模拟输入模块（4～20MA，非隔离，HART协议），16通道
AAI841-S模拟输入模块（4～20MA输入，4～20MA输出，非隔离），8输入/8输出
AAI841-H模拟输入输出模块（4～20MA，非隔离，HART协议），8输入/8输出
AAB841模块输入输出模块（1～5V输入，4～20MA输出，非隔离），8输入/8输出
AAV542模拟输出模块（-10～10V，非隔离）16通道
AAI143 模拟量输入模块（4～20MA，隔离），16通道
AAI543模拟量输入模块（4～20MA，隔离），16通道
AAV144模拟输入模块（-10V～10V，隔离），16通道
AAV544模拟输出模块（-10V～10V，隔离），16通道
AAT141热电偶/MV输入模块（热电偶：JIS R，J，K，E，T，B，S，N/MV：-100～150MV，
隔离），16通道
AAR181热电阻输入模块（热电阻：JIS PT100 ohm，隔离），12通道
AAI135-S模拟输入模块（4～20MA，隔离通道），8通道
AAI135-H模拟输入模块（4～20MA，隔离通道，HART协议），8通道
AAI835-S模块输入输出模块（4～20MA，隔离通道），4输入/4输出
AAT145热电偶/MV输入模块（热电偶：JIS R，J，K，E，T，B，S，N/MV：-100～150MV，
AAR145热电阻/滑线电阻输入模块（热电阻：JIS PT100 ohm/滑线电阻：0～10 kohm，隔离），16通道
AAP135脉冲串输入模块（脉冲数计数，0～10KHZ，隔离通道），8通道
AAP145脉冲串输入模块，PM1兼容模块（脉冲数计数，0～6KHZ，非隔离），16通道
AAP849脉冲输入/模拟输出模块，PAC兼容模块（脉冲数计数输入，4～20MA输出，非隔离），8输入8输出
ADV151数字输入模块（24V DC），32通道
ADV551数字输出模块（24V DC），32通道
ADV141数字输入模块（100V～120V AC），16通道
ADV142数字输入模块（220V～240V AC），16通道
ADV157数字输入模块（24V DC，压紧端子专用型），32通道
ADV541继电器输出模块（24～110V DC/100～240V AC，隔离），16通道
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