Triconex 8300A 安全控制器
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Tricon TMR工作原理
每一个I/O模件内部包容有三个独立的分电路；每个MP模件控制系统都独立成为一路，并与其他两个MP并行工作；MP通过TriBus 与相邻的MP进行通讯
三重模件冗余(TMR)结构,保证了设备的容错能力，并且能在元部件出现硬件故障或者来自内部或外部来源的瞬态故障的情况下提供完好的不间断的控制。
每一个I/O模件内都包容有三个独立的分电路。输入模件上的每一分电路读取过程数据并将这些信息传送给它相应的主处理器。三个主处理器通过一个专用的呗称作TriBus的高速总线系统通讯。
TriBus完成下列三种功能:
-传输模拟的、诊断的、和通讯的数据
-传输和表决数字输入数据
-对上次扫描的输出数据和控制程序存贮器进行数据比较并对不同之处进行标识。
每扫描一次，主处理器都通过TriBus与其相邻的主处理器进行通讯，达到同步。TriBus表决数字输入数据、比较输出数据、并将模拟输入数据挎贝至各个主处理器。主处理器执行控制程序并把由控制程序所产生的输出送给输出模件。
对于每个I/O模件，系统可以支持一个可选的热备模件。如果装有备件，在运行中，如主模件发生故障时，备件投入控制。
TRICON 控制器系统的基本组成
1、模件/卡件(Modular)
电源、主处理器、通讯、I/O、远程
2、机架(Chassis)
Tricon Version9 有三种形式的机架:主机架、扩展机架、远程机架。
一个TRICON系统最多包含15个机架
主机架最多安装6个I/O模件组，主和扩展机架不超过30米
每个扩展机架最多支持8个I/0组，主和远程机架不超过12公里
3、可编程工作站(Programmable workstation)
V9 TRICON系统通过Tristation进行编程
4、端子板(Field wiringconnections)
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